la notion de "devoir" en piste

parlons un peu maintenant de la notion de "devoir" en piste;

-pourquoi en faut il (ou pas) ?
-le "devoir" est il synonyme de "mission"?
-comment l'introduire?
-à quelle époque dans la vie d'un pisteur en formation?

personnellement ,je pense que "devoir" et "mission" ne sont pas exactement synonymes...

lorsque on missionne son chien , on lui laisse toute l'autonomie et le choix des moyens.

par exemple, en pistage utilitaire , on dit au chien: "trouve cette personne et les objets qu'elle a perdu!"
après, si le chien veut se baser sur les effluves plus que sur le foulé ,c'est son affaire.
si le chien veut aller vite, c'est son affaire .
s'il se trompe et revient en arrière, on suit et on laisse faire!
ça ,c'est la mission!

le devoir c'est:
"suis la piste et trouve les objets...MAIS tu dois le faire à ma manière!"
dans ta façon de pister (empreintes, vitesse , nez au sol , précision)
dans ta façon de désigner (marquage correct sans touché)

et concernant la façon de l'introduire, je pense quand à moi qu'il convient de le faire sur un tracé plus facile que d'habitude en corrigeant les libertés que prend le chien avec la consigne.
par ex:
-mettre les objets à vue et obliger à démontrer les empreintes juste avant
-faire suivre un tracé facile en obligeant à la lenteur
-faire des pistes téléguidées pour montrer au chien que sa latitude est réduite
-stresser le chien par des interruptions de tracé
...etc....